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大袋包裝生產線
產品特點
1.產品應用在搬運與碼垛領域。
2.全新的優美造型設計。
3.動作速度出類拔萃滿足苛刻生產節拍。
4.網絡化控制系統，豐富的外部接口及擴展能力。
5.完全開放的自主系統，支持各種應用開發。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業。
7.支持視覺、力覺等各種智能傳感信息。
8.性價比高，質優價廉的備品備件。
9.主動及時的本地化客戶服務，免您后顧之憂。
通用型工業機器人產品參數
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結構形式 |
四軸碼垛 |
四軸碼垛 |
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|
負載能力 |
160Kg |
300Kg |
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工作范圍（水平） |
3050mm |
3050mm |
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重復定位精度 |
±0.5mm |
±0.5mm |
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自由度數 |
4 |
4 |
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|
每軸最大運動范圍 |
S軸（回轉） |
±185° |
±185° |
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L軸（下臂） |
+45°， —85° |
+45°， —85° |
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|
U軸（上臂） |
+20°， —120° |
+20°， —120° |
|
|
4軸 |
±360° |
±360° |
|
|
每軸最大運動速度 |
S軸（回轉） |
120°/s |
85°/s |
|
L軸（下臂） |
120°/s |
90°/s |
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U軸（上臂） |
120°/s |
90°/s |
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|
4軸 |
300°/s |
190°/s |
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本體重量 |
1900Kg |
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電源容量 |
5KVA |
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防護等級（手腕） |
IP65 |
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預留信號線（1軸 → 3軸處） |
32芯，單芯線徑0.2mm2 |
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配套抓手
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袋體抓手 |
桶裝抓手 |
吸盤式抓手 |
箱體抓手 |
通用型工業機器人結構參數圖
系統組成圖